自学习非线性PID抗扰控制原理研究
作者:
周勇
曾喆昭
长沙理工大学电气与信息工程学院
长沙410076
关键词:
自抗扰控制
非线性
PID
自学习
摘要：
自抗扰控制器以其不依赖于被控对象模型的优点，而广泛应用于工业控制领域。针对自抗扰控制器非线性组合部分参数较多且难以取得最优值的问题，提出一种自学习非线性PID抗扰控制方法。采用非线性PID自学习控制方法代替常规自抗扰控制器的非线性状态误差反馈控制律，实现参数的自整定。最后，通过仿真对比表明了自学习非线性PID抗扰控制方法的有效性和优越性。
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