基于算子半群的中立型延时系统反馈控制
作者:
郝智红
崔家瑞
国家开放大学理工教学部
北京100039
北京科技大学自动化学院
北京100083
关键词:
中立型延时系统
线性算子半群
谱分解
输出反馈控制
摘要:
针对线性中立型延时系统,利用线性算子半群的谱分解理论进行输出反馈控制器设计。在系统满足不稳定特征根个数有限的条件下,利用谱理论并结合投影算子,将无穷维系统解的相空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定广义特征子空间的直和。进而引用辅助算子,并利用线性算子半群的无穷小生成元得到输出反馈控制律,并证明了反馈控制闭环系统的渐近稳定性。数值实验证实了所提设计方法的有效性。
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