带有时延的网络化控制系统非脆弱H∞控制
作者:
张晓蔚
姜顺
潘丰
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
江苏无锡214122
关键词:
网络化控制系统
时延
非脆弱控制
线性矩阵不等式
摘要：
针对网络化控制系统中存在网络诱导时延和控制器参数摄动，研究网络化控制系统的非脆弱以控制问题。首先采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，得到闭环控制系统玑渐近稳定的充分条件，然后通过求解线性矩阵不等式得到控制器增益的参数表达式。仿真结果表明，该非脆弱控制器不仅能使被控系统稳定且满足设定的H∞性能指标。
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