一类时滞非线性系统的自适应控制器设计
作者:
雷阳
福建省计量科学研究院
福州350003
国家蒸汽流量计产品质量监督检验中心
福州350003
关键词:
非线性时滞系统
扰动
反步设计
鲁棒自适应控制
摘要：
针对一类带有扰动的未知时滞非线性系统，将未知的非线性函数表示成新的表达式．利用反步方法设计了一种鲁棒自适应控制器。首先构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函，有效补偿了未知时滞的不确定性，使得控制器的设计不存在未知时滞项。然后引入一种合适的偶函数，解决了控制器的奇异性问题。最后利用Lyapunov直接方法，证明了设计的控制器能保证闭环系统全局一致最终有界。通过仿真实例验证了所设计的自适应控制器的有效性。
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