连续搅拌釜的非线性模型预测控制方法
作者:
牛宏
张向帅
张思远
辽宁石油化工大学理学院
辽宁抚顺131001
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
辽宁抚顺131001
关键词:
连续搅拌釜
非线性系统
模型预测控制
鲁棒控制
摘要：
针对具有强非线性、时变、有纯滞后等综合复杂性的连续搅拌釜（cominuous stirred tank reactor,CSTR）反应过程，把无限时域鲁棒二次目标函数进行分解，构成新目标函数。并允许未来控制序列的第1个控制量作为自由决篆变量的方式，提出了一种非线性鲁棒模型预测控制方法，从而提高了算法的通用性，改善系统的性能。通过连续搅拌釜的实验研究，实验结果说明了所提算法的有效性。
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