基于时变ARX模型的自适应预测函数控制
作者:
符莎
李平
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
辽宁抚顺113001
关键词:
ARX模型
遗忘因子
自适应预测函数控制
状态空间
摘要：
针对非线性系统提出了一种基于时变ARX模型的非线性自适应预测函数控制算法。该算法通过T-S模糊将非线性系统转换为时变ARX模型，其模型的参数利用遗忘因子法在线辨识获得。然后与预测函数控制方法相结合，采用状态空间方法来重新构造时变ARX模型，从而减少了计算量，并且利用实际增益与模型增益相等来递推预测控制量的最优解。以磁悬浮系统为研究对象，在模型匹配和失配的情况下，将所提的控制算法与直接自适应预测控制算法进行对比研究。仿真结果表明，所提方法具有更好的跟踪性、鲁棒性和抑制干扰的能力。
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