具有随机时延和信号量化的H∞控制
作者:
温丹丽
刘春雨
曹晟熙
沈阳师范大学软件学院
沈阳110034
广东东软学院计算机科学与技术系
佛山528225
广州城建开发设计院(沈阳)有限公司
沈阳110001
关键词:
网络控制系统
动态观测器
随机时延
动态量化
风控制
摘要：
采用动态观测器，考虑同时带有网络诱导随机时延和信号量化的网络控制问题。其中信号经网络从传感器到控制器和从控制器到执行器的传输中存在通信诱导随机时延，并采用动态量化器量化信号。设计控制器的同时，提出量化的控制策略，使得闲环系统在量化器的量化范围条件下指数均方稳定且具有指定的H∞性能指标。通过数值仿真例子表明设计方法的有效性。
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