基于粒子群算法的TBM液压系统PID参数优化
作者:
赵亚琪
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王景成
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张浪文
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胡涛
关键词:
粒子群优化算法
PID控制器:硬岩掘进机
液压推进系统
摘要：
液压推进系统在硬岩掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)掘进过程中起重要作用,其控制性能直接影响掘进的安全与效率。采用传统的试凑法对TBM推进系统PID控制参数进行人工调整,不仅工作量大且难以达到较好的控制效果。分析TBM液压推进系统机理,建立了液压推进系统模型,提出基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)的PID控制器参数优化策略。将PID控制器参数当成粒子群中的粒子,得到最优粒子作为液压推进系统PID控制器参数。仿真结果显示,PSO-PID控制器获得了较好的控制性能。
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