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基于EtherCAT的变流器控制系统设计

作者: 刘长坤 ; 王付胜 ; 任康乐 ; 汪天呈

关键词: EtherCAT协议 ET1100 并联 实时性

摘要:

变流器并联技术可以有效增加系统容量,但同时对每台变流器之间的数据传输实时性和可靠性要求提高,传统的CAN通讯或RS485通讯传输速率较慢,可靠性较低,导致各变流器模块之间信号同步性较差,难以满足变流器并联的要求。针对这一问题,引入实时以太网EtherCAT技术,提出一种基于EtherCAT的变流器控制系统设计方案。此方案选用倍福公司CX2030型号的PLC作为变流器并联系统的主站控制器,同时利用EtherCAT从站接口控制器ET1100与DSP芯片TMS320F28335共同开发了变流器的从站设备,构建了一主多从的EtherCAT控制系统架构,并进一步给出了控制系统硬件和软件的设计方案。最后,搭建一套采用4台500kW三电平变流器两两并联组成的功率循环实验平台,并在该平台上采用CAN通讯方案和设计的ETherCAT方案进行对比测试,实验结果表明EtherCAT方案合理、可行.且较CAN通讯方案各从站变流器间的差模环流更小。

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