一种改进的多变量广义预测控制在球磨机制粉系统中的应用
作者:
郭伟
[1,2,3] ;
陈琛
[3] ;
王汉杰
[3] ;
夏友亮
[3] ;
郁振波
[3]
关键词:
球磨机
多变量
状态空间方程
广义预测控制
PID—GPC
摘要：
针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、时变性等复杂特性，提出了一种具有比例、积分、微分结构的多变量广义预测控制算法（MIMOPID—GPC）。具有PID的反馈结构和广义预测控制的预测系统输出功能。采用建立在差分方程基础上的状态空间方程作为预测模型，不需递推求解Diophantine方程，计算量减小，算法简化，实照性增强。李雅普诺夫第二方法证明了推导出的控制律可以保证系统闭环稳定。仿真结果表明，该算法是有效性的。
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