基于GGAP-RBF神经网络逆的复杂多电机系统同步控制
作者:
张今朝
[1,2] ;
刘国海
[1]
关键词:
多电机
GGAP-RBF
神经网络逆
解耦控制
摘要：
针对以矢量控制工作方式的复杂多电机同步系统,以3台电机同步系统为研究对象,证明了该系统可逆,提出了基于增长和修剪的RBF（GGAP-RBF）神经网络逆的多电机同步控制方法。将RBF神经网络逆串接在三电机系统之前,组成由速度和张力子系统组成的伪线性复合系统,分别对速度和张力子系统设计闭环控制器,实现了对速度和张力的解耦控制。根据给定的性能指标,对RBF神经元数目进行适当增删和修剪,解决了BP神经网络逆控制系统难以进行优化的问题,为复杂多电机同步系统的控制提供了简化依据。仿真结果表明,该方法具有较好的动静态性能。
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