具有时滞的Lurie控制系统的H_∞状态反馈控制
作者:
包俊东
;
樊冲
关键词:
Lurie控制系统
线性矩阵不等式(LMI)
H∞性能
摘要：
针对一类状态和控制输入同时存在具有时滞的Lurie控制系统,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式（LMI）方法,研究了该系统的渐近稳定和H∞状态反馈控制器的分析与设计,给出系统无记忆渐近稳定且具有H∞性能的一个LMI条件,并通过对受条件约束的线性矩阵不等式的描述,给出系统存在γ-次优状态反馈H∞控制律的设计方法,利用Matlab工具箱给出了一个算例,验证了设计方法的优越性和有效性。
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