多变量系统的广义预测控制解耦设计
作者:
薛美盛
;
樊弟
;
魏衡华
关键词:
多变量系统
解耦
广义预测控制
观测器
摘要：
针对在系统关联严重的情况下,通过选择合适的权矩阵,预测控制可以实现间接解耦控制,但是系统的跟踪性能将大大降低的问题,提出了一种带设定值观测器的多变量广义预测解耦控制算法,结合前馈解耦控制策略与广义预测控制律,将其他通道对当前通道的影响作为扰动,从而实现近似解耦。在目标函数中用控制量的增量代替控制量,使控制增量变化不至于过于剧烈。并且增加了一种新的设定值观测器,根据设定值与实际值的偏差实时改变误差权矩阵,进一步减弱了耦合。最后,磨煤机的仿真结果验证了该控制算法的优越性。
上一篇：时序神经网络算法的短期风速预测研究
下一篇：具有时滞的Lurie控制系统的H_∞状态反馈控制