一种自抗扰最优控制器设计方法研究
作者:
张华
[1]
郑加强
[2]
关键词:
自抗扰控制器
参数整定
遗传算法
目标函数
系统仿真
摘要：
为解决自抗扰控制器参数整定的难题,基于MATLAB免费遗传算法工具箱,对二阶系统自抗扰控制器的5个关键待整定参数进行了整定算法研究;综合考虑控制误差、动态特性和控制能量约束,建立了优化求解的目标函数,并在SIMULINK仿真模型中以离散化形式表达了目标函数并进行了仿真求解;最后对比了基于人工试凑法和遗传算法的自抗扰控制器的控制效果,结果表明,基于遗传算法的自抗扰控制器控制精度更高,超调量更小,控制能量更低,对扰动的预测性能更好.该方法易于实现,可进一步拓宽自抗扰控制的应用范围.
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