快速滑模干扰观测器在稳定平台中的应用
作者:
任彦
[1]
张晓飞
[2]
刘慧
[1]
刘涛
[3]
关键词:
新型快速滑模干扰观测器
稳定平台
有限时间收敛
滑模控制
摘要：
为了提高光电平台的稳定精度,系统设计分为两部分完成.在实际的内回路中采用干扰观测器对干扰进行估计与补偿.基于非线性控制系统有限时间稳定性理论,提出一种新型快速滑模干扰观测器(Novel Fast Sliding Mode Disturbance Observer, NFSDOB)的设计方法,并证明了其在有限时间内实现快速估计干扰的特性.针对系统的动态部分设计了滑模控制器,在保证了系统稳定精度的同时,进一步补偿了干扰估计的不足,增强了控制系统的鲁棒性.仿真结果证明了该方法的有效性.
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