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磁流变阻尼器的半主动控制算法设计与仿真

作者: 胡为 常天昊 傅莉 席剑辉

关键词: 磁流变阻尼器 Heaviside函数控制 Sigmoid函数控制 模糊控制 模糊PI控制

摘要:

有关磁流变阻尼器的控制系统的控制算法有很多,首先建立了基于磁流变液特性的Bingham动力学模型,然后针对磁流变阻尼器分别设计了Heaviside函数控制器、Sigmoid函数控制器、直接模糊控制器和模糊PI控制器,最后将Bingham模型和以上四种控制器分别在Simulink软件中构建闭环控制系统并进行仿真分析,根据其控制效果,并结合工程实现的可行性,得出了模糊控制是针对磁流变阻尼器的一种理想的控制算法的结论.

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