基于DSP的永磁同步电机调速控制研究
作者:
高旭东
许鸣珠
栾东雪
石家庄铁道大学机械工程学院
石家庄050043
关键词:
永磁同步电机
驱动控制
DSP
自抗扰
PI
摘要：
针对永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）伺服控制系统存在低速运行不平稳等问题提出了一种结合速度、电流双闭环的自抗扰配合PI的综合控制方法。实验中选择型号为TMS320F2812的DSP作为主控芯片，设计了永磁同步电机驱动控制系统硬件装置，通过软件程序为电机的速度环和电流环分别设计了自抗扰、PI控制器，以实现对扰动的实时估计与补偿。实验记录了永磁同步电机的速度响应曲线．实验数据证明文章中所提算法实现了永磁同步电机响应的快速性和运行的稳定性。
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