基于灰色预测和Mean-Shift的抗遮挡跟踪算法
作者:
王长有
刘皓
张海强
胡敏
李湘伟
重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室
重庆400065
重庆邮电大学重庆邮电大学应用数学研究所
重庆400065
重庆邮电大学自动化字阮
重庆400065
关键词:
Mean—Shift算法
灰色预测
BHATTACHARYYA系数
遮挡
目标跟踪
摘要：
针对经典的Mean-Shift算法很难准确跟踪有遮挡的运动目标这一问题，提出了一种改进的运动目标跟踪算法。跟踪中利用Bhattacharyya系数判断跟踪目标是否出现了遮挡，若出现遮挡，则通过利用改进的GM（1，1）预测模型，根据历史目标位置信息对后续帧中目标位置进行预测，若目标脱离遮挡，则继续使用Mean—Shift进行后续跟踪。通过对不同环境下的视频序列进行测试，其结果表明算法能够对发生遮挡后的目标进行持续、稳健的跟踪。
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