节能液压泵模糊PID控制系统研究与仿真
作者:
李文华
刘娇
柴博
辽宁工程技术大学机械工程学院
辽宁阜新123000
关键词:
节能液压泵站
模糊PID
控制器设计
仿真
摘要:
目前节能液压泵站控制系统效率不高,为使其具有很好的抗干扰能力,使系统快速到达稳定状态,以伺服电机驱动内啮合齿轮泵为基础,设计出模糊PID的控制器,通过Simulink软件建立系统仿真模型,对系统进行不同性质类型的信号激励。进行仿真分析,比较无控制时,PID控制下和自整定模糊PID控制下的响应曲线。根据曲线可以知道,PID与自整定模糊PID控制下的响应曲线响应的速度都比较快,但是自整定模糊PID的效果更加的明显,稳定性比较好,取得的控制效果较为理想。
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