融合RFID和脑电信号的机械臂联合控制方法
作者:
汤磷
汤京弋
陈超
四川工程职业技术学院电气信息工程系
四川德阳618000
电子科技大学计算机科学与工程学院
成都611731
关键词:
机械手臂
脑电图
射频识别
搬运作业
摘要：
针对基于脑电图（EEG）控制的机械手臂在搬运作业中的精度问题，提出一种融合射频识别（RFID）辅助的脑电机械手臂控制方法。首先，在每个位置点上配置一个RFID标签，存储位置和状态信息。然后，通过提出的脑机接口（BCI）对人体EEG进行采集．并分析识别出用户的动作意图。最后，在控制机械手移动时，利用RFID标签的定位辅助。完成物体的搬运操作。实验结果表明，该方案解决了仅依靠单纯EEG无法精确控制的问题．提高了机器手的执行速度，具有较高的有效性和实用性。
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