基于APRBA粒子滤波算法的移动目标跟踪算法
作者:
孟凡琨
巨永锋
温立民
文常保
长安大学电子与控制工程学院
西安710064
关键词:
空间自适应
粒子滤波
蝙蝠算法
目标跟踪
摘要：
为提高移动目标跟踪的精度，提出一种基于阶段化捕食空间自适应尺度策略蝙蝠算法（APRBA）的粒子滤波移动目标跟踪算法。首先，给出蝙蝠算法基本步骤，同时为提高蝙蝠算法的优化性能，利用阶段化捕食空间自适应尺度策略对蝙蝠算法进行改进，提高算法的优化性能：其次，利用提出的APRBA算法的超声波食物源定位和下一目标预测，对粒子滤波算法进行改进实现目标跟踪精度的有效提升；最后，通过在移动目标模型跟踪实验中，验证了所提目标跟踪算法的有效性。
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