导弹系统的复合分层抗干扰自动驾驶仪设计
作者:
刘昕戈
刘藻珍
单家元
北京理工大学自动化学院
北京100081
北京理工大学宇航学院
北京100081
关键词:
导弹系统
多干扰
干扰观测器
滑模控制
自适应控制
摘要：
考虑了带有多干扰的导弹系统的自动驾驶仪设计问题。结合滑模控制方法、自适应控制策略和非线性干扰观测器技术,给出了导弹系统的复合分层抗干扰控制自动驾驶仪。首先,根据外部干扰的特性不同,分别可以来把干扰建模为部分信息已知的谐波干扰和有界干扰。其次,设计了非线性干扰观测器估计了部分信息已知的谐波干扰,并分析了干扰估计误差系统的稳定性。再次,为了衰减和抑制有界干扰和干扰估计误差,利用滑模控制方法设计了反馈控制律,保证了闭环系统有良好的性能。然而,此策略需要知道有界干扰的上界。再次给出了一种自适应滑模控制方法,其中,有界干扰的上界通过自适应控制技术得到。最后,利用仿真验证了所提方法的有效性和优越性。
上一篇：基于高低分辨影像字典学习的稀疏超分辨重建
下一篇：熔铸铝能源监控与统计分析系统设计开发