基于自适应模糊PID矫圆控制仿真与研究
作者:
王艳
王健波
许光辉
胡捷飞
上海理工大学机械工程学院
上海200093
镇江市锻压机床厂
镇江2120001
关键词:
卷板机
滚弯加工
矫圆
模糊控制
PID
摘要：
考虑到天然气管道滚弯加工过程中,管口成形曲率精度不高对输送质量造成的不良影响,提出了基于参数自适应模糊PID动态过程在线矫圆控制新方法。分析了具有双向预弯功能的对称倾斜下调式三辊卷板机的工作原理及其工作中液压伺服系统的非线性和不确定性的特点,建立基于Matlab卷板机矫圆控制系统的数学模型,进行仿真试验。结果表明,将自适应模糊PID算法运用于矫圆控制系统,能有效地解决单纯使用PID控制不能在线调整参数的难题,模糊PID控制系统能以较小的超调量保证控制系统的稳定性,同时控制矫圆误差仅有0.05%,从而验证了将模糊PID控制算法运用于卷板机矫圆控制系统的合理性和有效性。
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