行进间身管振动主动控制与优化
作者:
王天雄
薄煜明
赵高鹏
南京理工大学自动化学院
南京210094
关键词:
身管模态
振动分析
主动控制
最优指标
粒子群算法
摘要：
以行进间射击为背景,基于ANSYS建立了身管的模态振动模型,仿真分析了载体高速行进时身管在惯性载荷和惯性矩载荷下的振动情况,以及身管末端应变和应变速度对射击准确度的影响。选择了抑制身管振动的主动控制方法,提出了一种基于系统可控性/可观测性的传感器/作动器位置优化指标,并给出了基于粒子群的最优指标搜索算法。仿真结果显示主动控制能够很好的抑制身管的振动,传感器/作动器的优化配置很好地改善了主动控制效果。
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