基于数据滤波的子空间辨识算法
作者:
闫小东
祁荣宾
梅华
华东理工大学信息科学与工程学院
上海200237
华东理工大学化工过程先进控制与优化技术教育部重点实验室
上海200237
关键词:
子空间辨识
均值滤波
中值滤波
有色噪声
摘要：
近年来基于子空间方法的多变量系统辨识得到越来越多的关注。子空间辨识算法当前主要的研究是基于白噪声环境,而实际现场数据多是受有色噪声干扰的。针对有色噪声问题,提出了基于数据滤波的子空间辨识算法。利用经典的均值滤波与中值滤波方法对输入输出数据处理,从而大大减弱有色噪声对数据的影响,提高系统的辨识精度。从方差的角度在理论上证明了两种滤波方法的有效性,而且此方法得到的模型是无偏的,其精度优于常见的子空间辨识算法。最后又通过实例仿真表明了该方法的可行性和有效性。
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