基于反步滑模变结构的PMSM速度控制
作者:
佘致廷
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董旺华
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秦亚胜
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刘长建
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邹薇
关键词:
永磁同步电机
变结构控制
反步滑模
速度控制
摘要：
针对永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)矢量控制系统中速度控制精度受电机参数变化和负载波动影响问题,将研究基于反步滑模变结构PMSM速度控制器。结合反步控制能将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数子系统和滑模变结构控制不需要确定参数的优点,通过选择合适的控制律和滑模面设计了一种具有抗外部扰动控制性能的反步滑模变结构速度控制器。运用Lyapunov稳定性理论对所设计的速度控制系统进行了稳定性分析。仿真和实验结果表明所设计的速度控制器能有效降低电机参数变化和负载波动对速度控制精度的影响并具有良好的系统鲁棒性。
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