一种新型PMSM矢量控制系统速度辩识方案
作者:
王新英
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何亚屏
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佘栋
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霍唐锴
关键词:
永磁同步电动机
全阶自适应观测器
矢量控制系统
速度辨识
摘要：
提出一种新型的适合全速范围内的速度辩识方案,从PMSM电机数学模型出发,设计以定子电流和磁链为状态量的全阶自适应观测器,引入李亚普诺夫稳定性理论,设计加入约束矩阵P的新的李亚普诺夫函数,判定函数稳定性得到速度辨识律,通过MATLAB的LMI工具箱求解双线性不等式,得到观测器的常数矩阵增益,使得观测器的稳定性能够在包括零点的足够大的对称区间得到保证,因此系统能在从低速到高速的整个速度范围内稳定的运行,并且具有较高的动静态性能,通过仿真实验所得到的结果验证了所提方案的正确性和可行性。
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