基于自适应模糊PID飞剪式冲切机控制研究
作者:
蔡锦达
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刘劲阳
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杨宝山
关键词:
飞剪机构
自适应模糊PID控制
定长冲切
速度-位置双同步
摘要：
针对于飞剪式纸护角冲切机构在定长冲切过程中＂速度-位置双同步＂的高精度,高实时性的控制要求。通过对飞剪机构的运动过程分析,建立相应的数学模型;采用基于自适应模糊PID控制算法的伺服闭环控系统对冲切过程精确控制,提高了系统的动态响应性能和鲁棒性。通过MATLAB仿真实验表明,该控制算法相较于常规PID控制,具有良好的静、动态性能和较强的速度跟随性能。
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