基于SDP处理机制下的网络化车队控制研究
作者:
吴利刚
;
郭戈
关键词:
车队控制系统
分布式时变延时
异步数据包
乱序
SDP
摘要：
针对网络化车队控制系统,构建了一个新颖的智能数据处理器（SDP）,能够将网络化车队控制系统中存在的通讯时延、丢包、乱序和数据包的异步问题,转化为随机分布式时延问题。基于新的车队模型,利用李雅普诺夫定理,给出了能够保证网络化车队控制系统渐近稳定和队列稳定的控制器设计方法。通过数字仿真和Arduino车队实验,验证了所提方法的有效性和实用性。
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