电液比例倒立摆控制系统研究
作者:
张建卓
;
刘佳
关键词:
单级倒立摆
电液比例控制
非线性
仿真
摘要：
针对倒立摆控制及应用问题，设计电液比例倒立摆控制系统。以电液比例控制系统代替电机伺服系统，将单级倒立摆控制应用到电液比例控制系统中，应用PID和模糊控制理论设计整个电液比例倒立摆系统控制器。通过建立电液比例倒立摆的非线性模型，分别用PID和模糊控制方法控制倒立摆的位移和角度，从而达到同时控制位移和角度的要求。在AMESim软件下建立电液比例控制系统模型，Simulink软件下建立倒立摆系统模型进行联合仿真。仿真结果很好的验证了控制器的正确性和有效性。
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