饱和非线性切换系统的L2-增益分析与设计
作者:
张新权
[1] ;
赵志广
[2] ;
柳强
[1]
关键词:
饱和
切换系统
多Lyapunov函数
L2-增益
控制器设计
摘要：
基于线性矩阵不等式和干扰抑制理论，利用多李雅普诺夫函数方法研究了一类具有执行器饱和的非线性切换系统的三：一增益分析及控制综合问题。首先，当假设控制器事先给定时，给出了保证闭环系统在外部扰动作用下状态轨迹有界的充分条件。然后根据这一条件，将估计容许干扰能力的问题转化为一个受限优化问题。然后，在容许干扰集合内，对系统的受限L2-增益进行分析。通过解一个受限优化问题估计了受限L2-增益的上界。进一步，当控制器增益矩阵为设计变量时，这些优化问题可方便地应用于控制器设计问题之中。所有结果都可通过解带有线性矩阵不等式约束的凸优化问题获得。
上一篇：基于改进遗传算法的机组指派优化方法研究
下一篇：电液比例倒立摆控制系统研究