基于模糊T-S模型的舵减摇系统的观测器设计
作者:
张文颖
[1,2] ;
唐立志
[3] ;
张勋
[4]
关键词:
模糊T-S模型
观测器
非线性水动力系数
舵减摇系统
摘要：
针对带有非线性水动力系数的船舶运动系统,基于模糊T-S模型提出了舵减摇系统的模糊观测器设计方案。将船舶运动方程中的非线性水动力系数看作随船速变化的不确定项来设计模糊规则,建立了船舶舵减摇系统的模糊T-S模型,设计了模糊观测器,并用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法得到了此观测器的误差系统渐近稳定的条件。仿真结果表明,所提出的模糊观测器适用于带有非线性水动力系数的船舶运动系统,能够获得比较理想的观测效果。
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