一种基于控制量一致的参考模型解耦方法
作者:
刘成
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赵福宇
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彭劲枫
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侯素霞
关键词:
控制量一致
参考模型
解耦
解耦比例系数
动态和静态解耦
摘要：
基于“控制量一致”的思想，提出了一种新的多变量参考模型解耦方法。参考模型回路由控制器和被控对象的传递函数两部分组成，而不是一般意义上的只由一个参考模型传递函数构成。解耦比例系数被引入到解耦环节，使解耦设计变得非常简单，并且兼顾了解耦和主回路控制的性能指标。以控制器输出逼近的方式，该方法基本上能实现动态和静态解耦。通过对实际工业系统的仿真，取得了良好的解耦效果。
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