基于卡尔曼滤波器的间歇反应预测控制
作者:
李少远
;
崔远
关键词:
间歇反应
预测控制
输入干扰模型
卡尔曼滤波器
状态估计
摘要：
在间歇反应过程的温度跟踪控制问题中，为了实现全工况范围内反应器温度设定值的精确跟踪，设计了一种改进的预测控制算法。在反应自身产热对系统输出影响未知的情况下，用带有输入干扰的系统模型来建模夹套温度与反应温度之间关系，并将该干扰项增广为状态变量，然后结合线性卡尔曼滤波器估计出干扰的大小及其对系统输出的影响；结合估计出的干扰，在DMC控制算法对其加以补偿。最后在半实物的仿真环境中，验证了该控制算法在间歇温度控制中的效果，结果表明，该控制方法在一定程度上克服了反应产热对温度跟踪精度的影响，改善了控制效果。
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