水池拖车转矩主从模糊自整定控制系统
作者:
刘胜
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于志丹
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杜春洋
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赵凯岐
关键词:
主从控制
模糊控制
PI控制
摘要：
采用主从控制模式有效地解决了水池拖车控制系统4台直流驱动电机的速度同步和负载平衡问题。传统的直流电动机双闭环调速系统多采用结构简单、性能稳定的带限幅的PI调节控制器，传统的PI调节器很难满足快速、超调小和抗干扰能力强等要求，特别是在模型参数时变、控制对象非线性和众多干扰因素的情况下。采用模糊自整定PI控制器，利用模糊推理方法实现对PI参数的在线自整定。通过实验仿真证明，该系统在不同的运行环境下都能有良好的静态和动态性能。
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