导弹鲁棒分数阶PID自动驾驶仪设计
作者:
齐乃明
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秦昌茂
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宋志国
关键词:
分数阶PID
IAE性能指标
鲁棒性能量度
自动驾驶仪
摘要：
由于分数阶P1D继承了传统PID的优点，并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性，因此针对导弹飞行过程中变参数、受环境干扰及快速稳定的特点，设计了鲁棒分数阶PID自动驾驶仪。基于最优Oustaloup数字算法建立框图式分数阶控制系统模型，结合IAE时域性能指标寻优及鲁棒性能量度，综合考虑时域性能及频域性能来整定分数阶PID控制器参数。仿真结果表明，分数阶PID自动驾驶仪在弹道系统参数变化及外干扰影响的情况下，均能获得很好的控制效果，满足导弹姿态控制的快速性要求并具有强鲁棒性和抗干扰性。
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