纵置双涵道式飞行器悬停控制系统设计
作者:
李明喜
[1,2] ;
项昌乐
[1] ;
徐彬
[1] ;
苑卫松
[1] ;
智晋宁
[1]
关键词:
涵道风扇
飞行控制系统
试验
摘要：
涵道风扇较同样直径的螺旋桨能产生更大的升力,且结构紧凑、安全性高、噪音低。以此为推力装置的可垂直起降飞行器具有良好发展前景。但其系统动力学特性是属于多变量、强耦合的非线性系统,在控制系统的设计中必须进行良好的解耦设计。纵置双涵道式飞行器的飞行控制系统的控制特征进行了分析,建立基本的控制系统动力学模型,利用模型跟踪解耦自适应控制系统原理进行飞行控制系统设计,并在多域机动平台上完成了验证试验,结果证明该方法有效地减小了轴间耦合,飞行器悬停状态基本稳定。
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