基于离散模糊滑模的飞行器角度跟踪控制
作者:
曹立佳
[1] ;
颜诗源
[1] ;
张胜修
[1] ;
仇召辉
[2]
关键词:
飞行器
角度跟踪
离散时间
模糊滑模控制
摘要：
为解决某型飞行器的角度跟踪控制问题，设计了离散模糊滑模角度跟踪控制算法。以飞行器在空间的姿态运动方程为基础建立了其短周期运动模型。基于离散时间模糊滑模算法，设计了双入双出的模糊控制器，将滑模切换函数及其变化率作为模糊控制器的输入，以模糊控制器的二维输出信号为依据调整滑模趋近律的参数，该算法在减小了系统的抖振同时，保持了控制器对模型不确定和外界干扰的不敏感性。仿真表明，该跟踪控制算法动态响应快，具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性。
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