基于Labview和Matlab对阀控非对称缸控制系统的联合仿真
作者:
武伟
;
刘少军
;
檀甲友
;
赵玉洁
关键词:
Labview
Matlab
阀控非对称缸
模糊自整定PID
联合仿真
摘要：
深海采矿船升沉运动模拟平台是用来模拟海浪作用下海上作业平台的升沉运动。为得到符合平台模拟实际运动中各项技术指标要求的控制算法，利用Labview界面仿真工具包SIT，针对深海采矿钙升沉运动模拟平台的阀控非对称缸模糊自整定PID控制系统的实现过程，在Labviow和Matllab/Simulink中进行了联合控制仿真，且建立了阀控非对称缸系统的非线性数学模型，设计了相应的模糊自整定PID控制器，把Matlab强大的控制仿真功能与Labview灵活、开放、“软件仪器”功能的特点很好结合，实现了优势互补，仿真验证了设计的控制算法的正确和可行。其可视性，方便的参数调整、输出界面效果等均为课题的设计与制造提供了便利，具有一定的实用价值.
上一篇：基于网络控制的航空器动力系统的容错控制
下一篇：灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制综述