基于网络控制的航空器动力系统的容错控制
作者:
罗小元
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尚美杰
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陈彩莲
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关新平
关键词:
网络控制系统
航空器动力系统
鲁棒容错控制
分段常值控制器
摘要：
研究了基于网络控制的航空器时变时滞横向动力学系统的容错控制问题。利用Lyapunov稳定性方法和LMI技术，综合网络的特点采用鲁棒完整性方法设计了针对执行器失效的客错控制器。首先给出了航空器横向动力学系统的时滞线性化一般模型，考虑到网络控制系统的运行特点以及网络中的诱导时延和数据包丢失现象，采用一种分段常值的控制器，设计了使系统对执行器失效故障具有容错性能的控制器。进行了仿真研究，仿真结果说明容错控制器作用下当出现执行器故障时系统仍可保持较好的性能，验证了提出的设计方法的有效性.
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