基于ROCKWELL3层网络架构的流水线控制系统设计
作者:
王亚刚
[1] ;
严祥力
[1] ;
邵惠鹤
[2]
关键词:
物料分拣
机械手
自动仓库
3层网络构架
人机界面
摘要:
介绍基于罗克韦尔的NetLinx3层网络架构,研制出一套以Logix5561为控制核心,利用FlexI/O1794进行输入输出,Powerflex40变频器和HMI实现工业上一个物料分拣、抓运、入库流程。介绍了系统的硬件、软件设计方法。整个操作过程可以通过RSView人机界面控制,本系统可广泛应用于教学实践当中。
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