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基于ROCKWELL3层网络架构的流水线控制系统设计

作者: 王亚刚 [1] ; 严祥力 [1] ; 邵惠鹤 [2]

关键词: 物料分拣 机械手 自动仓库 3层网络构架 人机界面

摘要:

介绍基于罗克韦尔的NetLinx3层网络架构,研制出一套以Logix5561为控制核心,利用FlexI/O1794进行输入输出,Powerflex40变频器和HMI实现工业上一个物料分拣、抓运、入库流程。介绍了系统的硬件、软件设计方法。整个操作过程可以通过RSView人机界面控制,本系统可广泛应用于教学实践当中。

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