改进型预测函数控制算法及其应用
作者:
郭伟
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倪家健
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周丽
关键词:
预测函数
分数阶PID
PID
性能指标
摘要：
为了克服传统的预测控制在线计算量大、对模型要求高和灵活性差的缺点，使其更加适应于现代流程工业的过程控制，将分数阶PID（FOPID）算法和第三代预测控制算法预测函数算法（PFC）相结合，利用FOPID去改进PFC的性能指标函数，推导出了一种改进型的具有5个可调参数的预测函数算法。通过仿真和实时以太网（EPA）实验装置对改进型预测函数算法进行研究，结果表明该算法克服了PFC稳态性能差，对模型要求高和FOPID震荡周期长的缺点，具有静态误差小、上升速度快、超调小、调节时间短和鲁棒性强等优点。同时该算法与传统预测控制器结构类似，便于广大工程人员设计者实现。
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