基于神经网络多电机偏差耦合同步控制研究
作者:
曹春平
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王波
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胥小勇
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孙宇
关键词:
多电机同步
偏差耦合
神经网络
PID控制
摘要：
针对多电机同步驱动系统，以四台电机为控制对象，基于智能控制技术，并结合多电机同步控制系统的非线性、时变、容易受负载扰动等特性，设计了神经网络PID控制器，提出了基于神经网络PID控制器与偏差耦合控制结构相结合的多电机同步控制策略；采用Matlab／Simulink构建系统仿真平台，对该控制策略进行仿真，结果表明：该控制算法稳定性能高，鲁棒性能好，收敛速度快，能有效的克服外部扰动和参数变化带来的同步误差，相对于传统的同步控制方案能够更好的实现多电机的同步控制。
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