一种多飞行器协同航迹规划的新方法
作者:
汲万峰
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王光源
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孙钧正
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赵明
关键词:
多飞行器
协同航迹规划
任务分配
摘要：
在综合考虑飞行器编队的飞行代价和作战效果的基础上，提出了一种多飞行器协同航迹规划的新思路，将飞行器编队的协同航迹规划与任务分配结合起来考虑，研究基于任务分配的多飞行器协同航迹规划方法。对传统的飞行器航迹规划模型加以改进，重新建立了结合任务分配的飞行器编队协同航迹规划模型。运用遗传算法对构建的航迹规划模型进行仿真验证，结果表明，基于任务分配的飞行器编队协同航迹规划方法，不仅能保证各飞行器选择合理的协同航迹，也使得作战任务可以获得最佳作战效果，有效的提高编队作战的效费比。
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