网络化控制系统的预测控制方法设计
作者:
朱宇蒙
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李少远
关键词:
网络化控制系统
模型预测控制
网络预测控制
网络诱导时延
摘要：
网络化控制系统（NCSs）是一种通过实时化网络进行数据传输的控制系统。控制系统中的传感器、控制器、执行器等往往通过网络连接起来形成闭环控制系统。然而实际系统中由于带宽限制等客观因素，存在有因网络诱导延迟而引起的系统性能下降问题。考虑了前向通道，反馈通道中同时存在网络诱导时延情况下的网络预测控制（NPC）设计问题，提出了一种新的网络预测控制方法，用以克服网络诱导时延对系统性能带来的影响。
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