自适应的时变比例增益的预测PID控制器
作者:
刘斌
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贾蓉
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何召华
关键词:
GPC
PID
互质因子分解
比例增益
最小二乘辨识
摘要：
为了利用PID控制获得先进的控制性能，将广义预测控制（GPC）用于PID参数的实时优化，在此基础上提出了一种新的基于GPC的自适应PID控制器的设计方法。该PID控制器具有时变的比例增益，并且PID控制器的设计利用了GPC的未来参考输入。因此，GPC控制律能由设计的PID控制器精确实现。为使GPC控制器稳定地获得比例增益，采用了基于互质因子分解扩展的强稳定GPC，独立于利用标准GPC设计的闭环系统而重新设计GPC控制器，保证了闭环系统的稳定性。此外，利用递推最小二乘法对系统进行在线辨识，修正模型参数，增强了系统的抗扰性。以一阶时滞非最小相位系统为被控对象，在Matlab中对该设计方法进行了仿真，仿真结果验证了该方法的有效性。
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