参考轨迹在线优化的区间预测控制
作者:
罗雄麟
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周晓龙
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朱丽萍
关键词:
预测控制
参考轨迹优化
区间控制
摘要：
实际生产过程控制中，特别是多变量耦合的复杂过程中，对某些被控变量其实并没有苛刻的给定值要求，只是满足在给定区间内即可，从而保证整个生产过程控制的平稳。针对这一问题，提出一种基于模型预测控制理论的区间控制算法。该算法对预测控制的优化性能指标进行改进，将性能优化指标中的参考轨迹作为约束变量进行在线优化处理；参考轨迹自动跟踪被控变量输出，使预测控制针对输出在不同的区域范围采取不同的控制强度，从而在实现区间控制的前提下满足平稳控制要求。最后以Shell公司的典型重油分馏塔控制问题为例进行仿真，验证算法的有效性和可行性。
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