一种新的基于PSO的MPC及其硬件实现
作者:
罗犇
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邵之江
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徐祖华
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赵均
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周立芳
关键词:
模型预测控制(MPC)
粒子群优化算法(PSO)
可编程逻辑门阵列(FPGA)
摘要：
模型预测控制（MPC）在流程工业中应用已经比较成熟。其核心为在线求解二次规划（QP）问题，运算负荷大时延长，对控制器的运算能力要求高，阻碍了MPC向更深更广的应用领域拓展。为解决上述问题，从算法本身和硬件平台2个方面入手，提出了MPC算法一种新的实现方案。新的以粒子群优化算法（PSO）为核心的MPC算法很好地解决了带约束的二次规划问题，并且以可编程逻辑门阵列（FPGA）为平台用实现了PSO-MPC控制器。这一方案使得MPC可以应用在控制器体积受限，采样频率高的运动控制场合。
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