网络中有扰动的脉冲系统鲁棒H_∞控制研究
作者:
肖支才
[1] ;
李静
[2] ;
李增荣
[3]
关键词:
网络控制
脉冲系统
H_∞控制
线性矩阵不等式
Lyapunov稳定性
摘要：
研究一类具有扰动的网络化脉冲控制系统鲁棒H_∞控制问题。假设网络控制系统的传感器为时钟驱动,控制器和执行器为事件驱动,考虑时延小于一个采样周期和有限能量的外部扰动,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,推导出脉冲系统的动态输出反馈H_∞控制律存在的充分条件。应用Matlab软件中的鲁棒控制工具箱可求解出此H_∞控制律,仿真实例验证了此方法的有效性。
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