多智能体系统的分布协调控制
作者:
顾建忠
[1] ;
杨洪勇
[2]
关键词:
领航者
多智能体系统
时滞
时滞依赖
摘要：
针对具有领航者的多个智能体的有向网络拓扑的一致性问题,同时考虑网络存在通信时间延迟的情形,提出线性控制器,保证所有智能体的状态能够渐近跟踪领航者的状态。基于Lyapunov泛函,通过引入自由权矩阵的方法,得到关于时滞依赖的严格线性矩阵不等式(LMI)的充分条件,减少了结论的保守性,同时得到能允许的最大时滞上界。最后给出仿真验证设计方案的有效性。
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